三个铰链的过渡共线系统.Ppt

*该图显示了几何不变的系统,没有额外的限制。ABC将棒AC,AB,BC视为刚性部件。规则1和3通过三个非直线铰链连接并形成几何形状而没有额外的限制。
3铰链共线瞬态系统是瞬态3并联链路系统。两个平行连杆平行于两个铰链。瞬态系统是一个几何不变的系统,由三个刚性刚性板组成,没有冗余约束,如果约束不满足约束,则下面的瞬态系统形式是没有冗余约束的几何它显示为一个科学不变的系统。
各个铰链C由压力接头代替。AC和BC杆被认为是刚性部件。当杆穿过铰链,即规则2的临时系统时,两个刚性部件通过铰链和不穿过铰链的链条连接。
CAB成为一个由两个刚性板组成的无限几何不变系统。第三个规则是两个刚性板通过三个链杆连接,这三个链条彼此不平行并且在一点处不相交,形成几何不变的系统而没有多余的约束。
临时系统如果限制不符合约束,则临时系统常数系统Aa以下列形式显示ABC变量系统。BC栏被认为是一个刚性部分,系统是一个刚性部分和punto.Invariant系统
在规则4中,点和刚性部分通过两个非共线链节连接,以形成几何不变的系统,而没有多余的约束。
两个共线链路A12的瞬态链路系统在不改变原始系统的自由度的情况下将二进制体添加(或减去)到系统而不改变原始系统的移动性。
两个非共线链接称为二进制体。
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